近日，我院研究生在农业智能化与机器人应用研究方面取得新进展，相关成果先后发表于国际期刊《Computers and Electronics in Agriculture》和《Agriculture》。

2024级软件工程专业研究生杜宇航，以第一作者身份在《Computers and Electronics in Agriculture》（影响因子10.3，SCI一区TOP）发表论文“Physics-Informed Hybrid Path Planning for Standardized Orchard Navigation: A Parameter Space Learning Paradigm via Dual-Head Networks”，通讯作者为樊攀博士。该研究面向标准化果园中自主导航的实际需求，提出了一种物理信息融合的混合路径规划方法，为果园移动机器人在半结构化环境中的稳定导航提供了新的技术思路。2025级软件工程专业研究生康乐、于嘉钰，以共同第一作者身份在《Agriculture》（影响因子4.8，SCI二区）发表论文“Configuration Optimization and Field Validation of a Multi-Joint Pneumatic Soft Gripper for Robotic Apple Harvesting”，通讯作者为樊攀博士。该研究聚焦农业采摘机器人末端执行器设计，围绕多关节气动柔性夹爪的构型优化与田间验证开展了系统研究，为果实采摘中的柔顺抓取和低损伤作业提供了实验依据。

两项研究成果均由我校作为第一完成单位完成，展现了学院在交叉学科研究与研究生创新培养方面取得的积极成效。以上工作得到了陕西省教育厅青年创新团队研究项目（23JP004）、陕西省青年科技新星项目（2024ZC-KJJXX-008）以及星空体育官网登录平台具身智能多模态共生体导学团队的支持。（文/刘月 图/杜宇航 审核/樊攀）